距離画像センサの一つであるSR4000は，TOF (Time-Of-Flight) 方式で距離画像を取得します．
距離画像センサの競合としての代表例にはMicrosoft Kinectが挙げられますが，
特にSR4000は下記の点においてKinect v1に対する特徴があります（特徴は筆者の主観も含む）．
- Kinectにおいて計測原理の関係で発生する「影」が，SR4000では発生しない．
- 距離画像のネイティブ解像度がKinectは80x65画素であるのに対し，176x144画素と（相対的に）高解像度．
- 計測データの時間方向の安定度が，SR4000のほうが極めて良好．
- Kinectで40cmである最小計測距離が，SR4000では精度こそ落ちるものの数cmまで近寄れる．
例によってOpenCVのcv::Matに距離画像を流し込むラッパクラスです．
本ページ末尾から．無保証です．
TSRCVクラスにより構成されます．
(TBW)
定数
- SRCV_MAJOR_VERSION メジャーバージョン
- SRCV_MINOR_VERSION マイナーバージョン
- SRCV_REVISION リビジョン
関数
- Microsoft Windows 8.1 Pro 64bit
- Microsoft Visual Studio 2010 Professional 32ビットコンパイル
- OpenCV 2.4.8
- MesaImaging SwissRanger API 1.0.14.747